אסתר רוחל קמינסקה הייתה שחקנית יהודייה בפולין. היא החלה את הקריירה המקצועית שלה כסטייליסטית ועשתה את הופעת הבכורה שלה בתיאטרון בוורשה ב-1888. משנת 1893 היא הופיעה עם אנסמבל התיאטרון של בעלה לעתיד, אברהם יצחק קמינסקי. לרוב, היא הופיעה היא בעיקר באופרטות. היא זכתה לתהילה ככוכבת בסדרה של להקות תיאטרון יידיש. בוורשה הקימה יחד עם בעלה ב-1907 את הלהקה הספרותית (Literarish trupe), להקת התיאטרון היידיש הראשונה.
בתה של אסתר רוחל קמינסקה היא שחקנית הבמה והקולנוע הידועה אידה קמינסקה, שהקימה את התיאטרון היידיש לאמנות בוורשה בשנות העשרים, וב-1946, בעקבות מלחמת העולם השנייה, שיחקה בתיאטראות היידיש שהוקמו מחדש בפולין. כיום, התיאטרון היהודי בורשה נקרא על שם שתי השחקניות.
לביוגרפיות מלאות ראו:
"אסתר רחל קמינסקה" בויקיפדיה.
"חייה של אסתר-רחל קמינסקה" (The Life of Esther-Rachel Kaminska) באתר YIVO". (אנגלית)
"האמא של התיאטרון היידי: אסתר רחל קמינסקה" באתר יידישקייט. (אנגלית)
ראו גם אודות משפחת קמינסקי (אנגלית) באתר YIVO.